Lancement de l’étape 3: conception du système de localisation

Le projet CLUG suit 5 étapes différentes. Après avoir défini la coordination entre les différents partenaires et les exigences du système, la troisième étape a débuté fin février. Son objectif principal consiste à élaborer un système de localisation suivant un système d'ingénierie. 

Pour concevoir ce système de localisation, différentes étapes sont nécessaires :  

• Recueillir les témoignages d'études antérieures ou de projets précédents, tels que les expériences des différents partenaires qui peuvent s’avérer pertinentes et précieuses pour le projet CLUG   

• Etudier et définir l'usage du système européen de navigation par recouvrement géostationnaire (EGNOS) à l’échelle du projet CLUG  

• Fournir des informations sur les capteurs (IMU, odométrie, carte digitale) et collecter leurs données techniques et leurs performances 

• Concevoir un ou des algorithmes de fusion fournissant la position (emplacement et vitesse) puis les développer  

• Définir l'architecture fonctionnelle et physique, les interfaces externes et internes et vérifier la cohérence globale du système  

• Mener des analyses de sécurité détaillées 

• Vérifier les analyses de performances (disponibilité, précision et intégrité des données) 

• Étudier les évolutions d'EGNOS et les futures structures de Galileo