Lancement de l’étape 4 : tester et évaluer 

L’étape 4 du projet CLUG représente le cœur du projet et s'étend sur l’ensemble de sa durée. Ses principaux objectifs sont de tester et d'évaluer les performances des solutions de localisation (constituées de différents récepteurs et capteurs combinés grâce aux différents algorithmes de fusion) en utilisant des données issues du monde réel. Les résultats seront évalués par rapport à la vitesse et à la position réelles du train. Cette étape servira à déterminer les éléments suivants :  

• Statistiques et graphiques concernant les performances des différents capteurs  

• Statistiques et graphiques concernant les performances des différents algorithmes de fusion  

• Identification de l'environnement et des scénarios opérationnels dans lesquels les performances des capteurs sont détériorées 

• Identification des environnements et des scénarios opérationnels dans lesquels les performances des algorithmes de fusion sont détériorées  

Le lancement de l’étape 4 a eu lieu fin juillet 2020. A cette occasion, 5 étapes clés ont été identifiées :  

1- Définir les tests : « Où ?», « Quand ?» et « Comment ?» collecter les données pertinentes à partir d'une sélection de capteurs qui seront installés à bord du train ? 
OU : sélectionner les lignes et les tracés où des impacts significatifs sur les capteurs évalués sont susceptibles de se produire. L'idée est d’identifier la diversité des environnements au sein du réseau ferroviaire européen.  
QUAND : effectuer des tests dans des conditions dépendant du temps telles que les constellations de satellites ou selon des conditions météorologiques ou saisonnières particulières. 
COMMENT :  déterminer les conditions de fonctionnement qui peuvent impacter les capteurs en cours d'évaluation comme la vitesse, l'arrêt et la marche arrière dans les tunnels ou des conditions de conduite difficiles.  

2- Le test à bord du train et la collecte des données : cette étape implique d'abord l'installation des capteurs sélectionnés à bord du train et d'autre part, l'installation de l'équipement nécessaire pour enregistrer et stocker correctement les données. Ensuite, les données seront collectées lors de trajets commerciaux. Des tests dédiés seront également programmés pour garantir que les données soient collectées selon l’ensemble des conditions environnementales et opérationnelles possibles. Cela donnera lieu à la création d’un ensemble de données de référence. 
 
3- La plateforme de test : Siemens et Airbus préparent actuellement une plateforme de test pour déterminer le niveau de protection, l'attitude, la vitesse à partir des données précédemment collectées et des algorithmes fournis lors de l’étape 3.  

4- La réalité terrain : cette étape vise à déterminer les outils logiciels nécessaires pour générer la position précise du train lors de chaque test à partir des données collectées lors du trajet ainsi que des données GNSS fournies par le gestionnaire d’infrastructure. À partir de ces données, les outils détermineront la position de référence GNSS précise du train et ce, à intervalles réguliers.  

5- Évaluation des résultats des tests: Siemens prépare actuellement les outils logiciels nécessaires pour évaluer les résultats des tests. Les outils génèrent des graphiques et des statistiques concernant les performances obtenues lors de chaque test. Les endroits où une détérioration significative se produit seront également analysés pour identifier les conditions environnementales qui mènent à ce type de détériorations.